自动装配生产线,自动组装生产线

自动化装配专机包括自动上下料装置、定位夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等，其中定位夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，装配执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。通常在这类自动化装配专机上完成的工序有： 自动粘结、零件的插入、半导体表面贴装、各种螺钉螺母连接、铆接、调整、检测、标示、包装等。除装配工序外，在这种自动化装配生产线上也可以采用部分简单的机械加工工序。

形式：

       自动组装生产线是一种特殊的产品导向布局形式。组装生产线指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。组装线是一种很重要的技术，可以说，任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品在某种程度上都采用组装线生产。因此组装线的布置受装配线设备，产品，人员，物流运输以及生产方式等多种因素的影响。

        通常假定组装线的节拍一定，并且所有工作站的加工时间基本相等。类型不同的装配，有很大差异性，主要体现在：

        1.装配生产线上物料搬运设备（皮带或传送器、天车）；

        2.生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型）；

        3.节拍控制形式（机动、人动）；

        4.装配品种（单一产品或多种产品）；

        5.装配生产线工作站特性（工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等）；

        6.装配生产线的长度（几个或许多工人）。

自动组装生产线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配生产线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配生产线在企业的批量生产中不可或缺。

自动化装配生产线平衡
        装配生产线的平衡是使人员之间或机器之间尽量平衡，这样装配线的产出才能达到要求的水平。装配线平衡问题与设施规划相牵连。装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。
   装配线平衡问题是一个与设施规划相牵连的问题。一个工作站要完成的工作总量与分配到该工作站的基本工作单元总数是一致的。装配线平衡问题就是将所有基本工作单元分派到各个工作站，以使每个工作站在节拍（即相邻两产品通过装配线尾端的间隔时间）内都处于繁忙状态，完成最多的操作量，从而使各工作站的未工作时间（闲置时间）最少。
   装配生产线的平衡是生产线设计与管理中的一个很重要的问题，因为装配线的平衡与否直接影响到制造系统的生产率。在过去的几十年里，人们对装配线的平衡问题进行了大量的研究，已得到了大量的理论成果。点此查看：生产线平衡定义及生产线平衡率计算公式