在线式自动装配过程中,基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。装配自动化的一般要求是：产品的生产批量较大；产品结构的自动装配工艺性好，如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果。装配作业的自动化程度往往需要经过技术经济分析来确定。

工业机器人在线式自动装配线的主要介绍有：

    最近发现找“在线式自动锁螺丝机”的客户特别多，这个名称在之前的使用范围并不是很广泛。百度百科上面的解释也比较牵强，不同的地区，不同的人群对“在线式自动锁螺丝机”的理解也有会所偏差。其实一般通俗的来说，组装在流水线上，和流水线配合使用的，都可以叫在线式。在线式自动装配线本身就是一条组装线，但是产品外型不规则，不适合转动式的流水线。为了适应产品的装配需求，部分动作还需利用机器人的灵活性配来进行配合整个工序的完成，

工业机器人在线式自动装配线单元框架采用铝合金型材结构，电气系统采用基于PLC控制的、与生产线总控计算机联网的自动化系统，同时各人工工位配置工业一体机用于实现智能工艺看板及任务分配功能。生产线包括工业机器人装配、机械特性与动作特性测试、智能测试功能、下线包装等工序，并可根据客户产能与工艺需求，提供不同的设备配置。

机器人在线式自动锁螺丝机的特点:

1. 两工位自动连接,可采用自动流水线设计,无需手工转移工件,工件自动到位,自动拧紧螺丝, 自动进入下一道工序;

4.可配置随意设定的伺服系统、 触摸屏面板、简单的编程功能、标准的防错信息、安全操作保护;5.可以根据客户产品特性,设计专用机型。

在线式自动装配：

3.可以设计为横向,斜向及多方向同时送锁机构,满足多种生产需求;

4.智能化----连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测;