码垛机器人在工业发展的应用：

码垛机器人上下料组合

机器人夹具采用了组合形式，使其具有卓越的灵活性，避免反复更换夹具的麻烦，简化工艺流程。针对工件，采用了特制的气动手指结构对工件进行抓放，对于重量较小的工件，可同时设置多个抓取工位。针对隔板，采用由缓冲杆连接的吸盘，并设检测开关，保护夹具。

码垛机器人优势体现：

降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全+法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。

生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。

码垛机器人的特点

   机器人自动上下料包装系统是一套多功能的系统。旨在替代人工搬运、码垛，生产上能迅速提高效率和产量，同时能减少人工搬运造成的差错。系统主要由上料输送机、搬运机器人、下料输送机构成，托盘的放置使用自动上下料装置，替代人工工作量并节约人力资本。同时，机器人上下料夹具采用组合形式，同时满足工件和隔板的抓放。这使系统具备较高的灵活性。允许单次抓取最大重量150kg。

码垛机器人的安全系统

系统具有良好安全系统的设计。在多处设置安全光栅，对生产线内部设备和

生产线以外的人员起到安全保护作用。在下料出口安装遥控卷帘门，防止机

器人码垛过程中有人误入码放区。系统具备离线编程功能，可对更换工件后

的机器人搬运方案进行离线编程，在不影响正常生产的情况下，提高准确性

和生产效率。