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机器人自动焊接机 自动化设备厂家
时间:2021/3/12 9:14:35  浏览:

动焊锡机器人机型特点:

•6轴自由度机械手臂,实现任意位置、任意角度焊接。

设计紧凑,配置灵活,占用最小的空间,实用面积最大化。

高速度、高重复定位精度,最大化生产效率。

可配置CCD视觉定位系统,自动校正焊点位置,提高焊接稳定性。

特有的温度控制算法,保证急速升温的同时温度的稳定性。让焊接过程温度变化最小。

自带破锡功能的送锡器,送锡同时对锡线扎孔,减小爆锡的几率,让焊点更干净。

吹气式清洗烙铁头方式,兼顾清洗效果与烙铁头温度丢失幅度。

方便简介的用户界面,让编程不再繁琐。

预制多种焊点参数,让焊锡工艺的经验通过数据传递。

稳定的加厚底座,让运动更加稳定,精度更高。

简洁的内部走线设计,清爽、干净,免除缠绕的担心。

自带断电抱死功能,防止意外断电带来的潜在误动作。

基于Windows操作系统开发的用户软件,更符合使用者的操作习惯。

真正的数字化程序,修改参数直接输入,同类锡点1次更改,插点删点一键操作;

具有缺锡与堵锡自动检测功能,直接保护焊接产品(可选功能)。

循环次数任意设置,运行完毕自动警示提醒;

标配无线遥控示教器,编程不受连接线的限制,无限智能。

•12吋高清触摸屏人机界面,运行轨迹动态显示,让您的焊接过程更加直观。

任何时候都能启动送锡,完全满足多样焊锡工艺及提升机器效率。

可配置安全光栅,让机器拥有自己的安全工作空间。

 

自动焊锡机器人参数:

型号

MSA-108

安装环境

湿度

0~+45

用途

焊接、涂装、码垛、装配

温度

20-80%RH(无结露)

构造

垂直多关节

振动

4.9m/s2以下

自由度

6

分:s、l、u、r、b、t

其他

其他

*不可有引火性及腐性气体、液体

*不可用涉水、油、粉等

*不可靠近电磁气源头

可搬重量

6KG

动作范围

S轴(旋转)

±170°

本体重量

130KG

L轴(下臂)

+155°

-90°

重复定位精度

±0.08mm

U轴(上臂)

+250°

-175°

作业半径范围

1422mm

R轴(手腕旋转)

±180°

输入电压

200-620HZ或者200-50HZ

B轴(手腕摆动)

+255°

-45°

驱动方法

伺服马达

T轴(手腕回转)

±360°

驱动功率

1.5KVA

最快速度

S

3.84rad/s

220°/s

安装方式

倒挂.壁挂。地面

L

3.49rad/s

200°/s

安全问题

机器人有(碰壁检查功能),机器人最大干扰黎为100L,超过数值自动停止。

U

3.84rad/s

220°/s

码垛能力范围

与配套设计有关系

R

37.16rad/s

410°/s

焊接能力范围

与配套设计有关系

B

7.16rad/s

410°/s

喷涂能力范围

与配套设计有关系

T

10.65rad/s

610°/s

应用领域

1.    码垛与搬运:食品饮料类,医药类,烟草类,汽车类,化工类,物流类,家电类等

2.喷漆:汽车类,玩具类,电子类,塑胶类,家电类等

3.焊接类:汽车类,电子类,家电类,金属加工类,铸造类等。

广泛用于

焊接、点焊、打磨、抛光、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及科学实验










优势体现:

第一,  降低运营成本;第二,提升产品质量与一致性;第三,改善员工的工作环境;第四,扩大产能;第五,增强生产的柔性;第六,减少原料浪费,提高成品率;第七,满足安全+法规,改善生产安全条件;第八,减少人员流动,缓解招聘技术工人的压力;第九,降低投资成本,提高生产效率;第十,节约宝贵的生产空间。

生产能力:自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量。自动化系统可以24小时不断工作。